motion_constant_velocity

class robot_mouse_track.risk_motion.motion_constant_velocity.ConstantVelocityMotion

分速度的匀速运动分速度的匀变速运动分速度的匀变加速运动合速度的匀速运动合速度的匀变速运动合速度的匀变加速运动

变量

direction (str default="combine") -- 求导方向。 "x"：对 x 分量求导；"y"：对 y 分量求导；"combine"：对合速度 combine 求导
n_order_dev (int default=2) -- 距离对时间的几阶导数 1阶是速度 2阶是加速度 3阶是加速度的变化速率
least_point (int default=5) -- 最少要包含的点的个数
least_length (int default=100) -- 最少移动的距离
th_span (float default=0.01) -- 两点之间的最大变化幅度，低于这个值，则认为是风险

judge_risk(mouse_track: MouseTrack)

风险判定